Una masa 𝑚 oscila con movimiento armónico simple sujeta a un resorte de constante 𝑘. La amplitud de la oscilación es 𝐷. Cuando la masa está en la posición 𝑥 = 𝑑/2 (y moviéndose hacia la derecha) choca y se pega a otra masa 𝑚. La velocidad de la masa resultante 2𝑚 justo después de la colisión es la mitad de la velocidad de la masa en movimiento 𝑚 justo antes de la colisión. ¿Cuál es la evolución dinámica 𝑥(𝑡) resultante? ¿Cuál es la amplitud de la nueva oscilación?

Datos

$Masa_1=m$

$\text{Constante de resorte}=k$

$Amplitud=D$

$Posición =\frac{d}{2}$

$Velocidad resultante v_{2m}=\frac{v_m}{2}$

$x(t)=?$

Amplitud =? 

PASO 1: representar gráficamente el problema.



PASO 2: Determinar las coordenadas generalizadas 

$$q=(x,y,z)$$

donde:

$y=0$

$Z=0$

$$\vec{r}=\left( x,0,0\right)$$

Paso 3: determinar la velocidad generalizada para ello derivar el vector posición 

$$\dot{r}=\dot{x}$$

  • $\text{Velocidad antes de la colisión}\   v_{2m}=\frac{v}{2}$ 

$$v_m=\dot{x}$$

  • Velocidad después de la colisión 

$$v_{2m}=\frac{\dot{x}}{2}$$

Paso 4: Planteamiento del problema 

$$w^2=\sqrt{\frac{k}{m}}$$

Paso 5:Ecuación general del movimiento

$$\frac{d^2x}{dt^2}=-R-S+G(t)$$

Dónde:

$R=0$

$G(t)=0$

$$m\cdot\frac{d^2x}{dt^2}+kx=0$$

$$\frac{d^2x}{dt^2}+\frac{k}{m}=0$$

$$\frac{d^2x}{dt^2}+w^2=0$$

Paso 6: resolver la ecuación diferencial, utilizamos $x=e^{\lambda t}$

Derivamos

$x=e^{\lambda t}$

$x’=\lambda e^{\lambda t}$

$x’’=\lambda^2 e^{\lambda t}$

$$\lambda^2 e^{\lambda t}+w^2 e^{\lambda t}=0$$

$$\lambda^2+w^2=0$$

$$\lambda=\pm iw$$

Solución generalizada para el movimiento armónico 

$$x=e^{\pm iwt}$$

$$x=D\cos(wt-\gamma)$$

Paso 7: Hallar la velocidad para ello derivamos el vector posición

$$\dot x=D\cdot w\sin(wt-\gamma)$$

Aplicando la propiedad de la potenciación y la radicación tomando en cuenta que los dos operadores son opuestos podemos elevar a la potencia y sacar la raíz cuadrada para que no altere la igualdad


$$\dot x=\sqrt{D^2\cdot w^2\sin^2(wt-\gamma)}$$

$$\dot x=w\sqrt{D^2\sin^2(wt-\gamma)}$$

$\sin^2x+\cos^2x=1$

$$\dot x=w\sqrt{D^2(1-\cos^2(wt-\gamma))}$$

Hallar la velocidad antes de la colección para ello reemplazando el vector posición en la ecuación nos quedaría de la siguiente forma:

$$\dot x=w\sqrt{D^2-x^2}$$

$$\dot x=w\sqrt{D^2-\frac{D^2}{4}}$$

$$\dot x=\frac{\sqrt{3}}{2}wD$$


La velocidad después de la coalición nos quedaría de la siguiente manera


$$\dot x_{2m}=\frac{\frac{\sqrt{3}}{2}wD}{2}$$

$$\dot x_{2m}=\frac{\sqrt{3}wD}{4}$$

Paso 9 :Combinamos la frecuencia angular antes del choque y después del choque

  • Antes de la colisión
$$w=\sqrt{\frac{k}{m}}$$
  •  Despuésde la colisión

                               $$w’=\sqrt{\frac{k}{2m}}$$

$$w’=\frac{1}{\sqrt 2}\sqrt{\frac{k}{m}}$$

$$w’=\frac{1}{\sqrt 2}w$$

Paso 10: Igualamos las dos velocidades lineales y despejamos la amplitud

$$ \dot x_{2m}=\frac{\dot x}{2}$$

$$\frac{\sqrt{3}wD}{4}=w’ \sqrt{D’^2-\frac{D^2}{4}}$$

$$\frac{\sqrt{3}wD}{4}= \frac{1}{\sqrt 2}w\cdot \sqrt{D’^2-\frac{D^2}{4}}$$

$$\left[\frac{\sqrt{3}wD}{4}\right]^2=\left[ \frac{1}{\sqrt 2}w\cdot \sqrt{D’^2-\frac{D^2}{4}}\right]^2$$

$$\frac{3w^2D^2}{16}=\frac{1}{2}w^2\cdot D’^2-\frac{D^2}{4}$$

$$\frac{3D^2}{2}=4D’^2-D^2$$

$$\frac{3D^2}{2}+D^2=4D’^2$$

$$\frac{5D^2}{2}=4D’^2$$

$$\frac{5D^2}{8}=D’^2$$

$$\sqrt{\frac{5D^2}{8}}=\sqrt{D’^2}$$

Paso 11: La nueva amplitud después de la colisión será igual a la ecuación de D’

$$\sqrt{\frac{5}{8}}D=D’$$

Paso12: Reemplazamos los datos obtenidos después de la colisión en la ecuación del movimiento armónico simple característico

$$x=D’\cos(w’t-\gamma)$$

$$x= \sqrt{\frac{5D^2}{8}}\cos(\frac{1}{\sqrt 2}t-\gamma)$$

$$\frac{D}{2}= \sqrt{\frac{5}{8}}D\cos(\frac{1}{\sqrt 2}t-\gamma)$$

$$\frac{1}{2}= \sqrt{\frac{5}{8}}\cos(\frac{1}{\sqrt 2}t-\gamma)$$

Paso 14:Si en el instante en que se da la colisión el tiempo igual a cero entonces el ángulo de desfase sería

$$\frac{1}{2}\cdot  \sqrt{\frac{8}{5}} =\cos(\gamma)$$

$$\gamma =\cos^{-1}\left[\frac{1}{2}\cdot  \sqrt{\frac{8}{5}}\right]$$

$$\gamma=50,76^o$$

Paso 15: La nueva ecuación después de la colisión del movimiento armónico simple queda de la siguiente manera

$$x(t)=\sqrt{\frac{5}{8}}D\cos\left[\frac{w}{\sqrt 2}t + 50,76^o\right]$$

Gracias por ser parte de Fismatt